您好，您敘述的內容有一些簡短，有點不太能確認您傳達的內容是否為我所理解的。

工作者使用他/她的按摩棒刺激您的「哪個部位?/哪些部位?」(您沒有敘明，所以可能為陰莖?/性器官?/肛門?/陰道?)
以及您的性別為?
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這邊根據您的敘述，理解到的狀況為
0.您是生理男性
1.您自行購買馬眼棒，自行攜帶並交由性工作者/調教主協助您執行尿道刺激(尿道責/尿道交)。
2.工作者在過程中，有使用按摩棒刺激您的陰莖，並使您達到高潮、射精。
但在此刺激過程中，您的陰莖是有佩戴保險套的，射出的精液也是留在保險套中。
而此按摩棒據您所知與前一個使用者有間隔半個鐘頭。
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而我這邊就以我這邊理解到的內容向您回復。

首先愛滋的傳染途徑，需要帶有足量愛滋病毒的體液，
透過黏膜/開放性傷口進入受感染者的血液循環中，才能造成感染。

而愛滋病毒本身為一種脆弱的RNA病毒，在離開人體很短的時間便會死亡了。
因此在您所描述的情境下：
1.安全套有正確發揮作用的情況下，沒有精液能夠跑出套子，即使是愛滋病毒也無法穿透過保險套。
2.如果前一個人沒有佩戴保險套，而有精液或攝護腺液留在按摩棒上。
即使內有愛滋病毒，經過您所述的30分鐘也早已經死亡，沒有傳染能力了。

但針對共用性玩具的部分，仍要提醒您，愛滋病毒為脆弱的病毒，所以這邊不需擔心
然而，部分的性傳染疾病，特別是細菌型的，如：淋病、披衣菌。有可能仍能在離開人體後存活一段夠長的時間。
而部分的病毒，如HPV(人類乳突病毒)、猴痘病毒。能透過受感染的黏膜細胞、組織、皮屑造成傳染，因此在共用玩具上，
需特別留意其他性傳染疾病。